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L’Arduino Moteur Shield est basé sur le contrôleur L298, qui est un double pont en H idéal pour piloter les composants inductifs comme les relais, bobines, moteurs à courant continu et moteurs pas à pas.
Ce shield permet de piloter facilement deux moteurs à courant continu en pilotant le sens de rotation et la vitesse de chacun, mais il est egalement facile de piloter un moteur pas à pas à 4 canaux.
Une mesure de consommation en courant pour chaque moteur est également disponible.
Ce shield est egalement compatible des éléments TinkerKit est dispose :
- 2 connecteurs TinkerKit pour 2 entrées analogiques (pins A2 et A3)
- 2 connecteurs TinkerKit pour 2 sorties analogiques PWM (pins D5 et D6)
- 2 connecteurs TinkerKit pour interfaces TWI.
Caractéristiques :
- Alimentation : 5V à 12V par un connecteur à vis.
- Contrôleur moteur : L298 – 2 moteurs à courant continu ou un moteur pas à pas
- Courant Max : 2A max par moteur ou 4A max avec une alimentation extérieure
- Mesure de consommation : 1.65V/A
- Fonction de freinage du moteur (deccélaration)
- Modèle : R3 Rev3 avec pinout 1.0
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